Εάν χρησιμοποιείτε ωμά φουντούκια, ψήστε τα πρώτα στο φούρνο στους 200 βαθμούς για 7-10 λεπτά.

Σε έναν δυνατό πολυκόφτη, αλέστε τα φουντούκια μέχρι να γίνουν σαν ψιλή άμμος.

Προσθέστε τους χουρμάδες, τη σκόνη κακάο και το γάλα και χτυπήστε μέχρι το μείγμα να πάρει τη μορφή ζύμης.

Πλάστε τη ζύμη σε περίπου 18 ομοιόμορφα τρουφάκια. Μπορείτε να τα φάτε κατευθείαν ή να τα φυλάξετε στο ψυγείο.